“你问我答”：与现在完成时连用的时间状语

在用现在完成时描述 “从过去开始持续到现在的动作” 时，对与其搭配的时间状语有哪些要求？为什么想要表达 “我昨晚看了一本书” 可以说 “I read a book last night” 而不能说 “I have read a book last night”？听节目，跟主持人步理和 Phil 学习如何用现在完成时搭配时间状语。